城市交通时域信号系统,怎么着作育智慧交通的
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那么,如何解决这些问题,信号控制行业在解决方案中能做些什么?

今天距离北京奥运会开幕还有26天。7月13日上午,我局召开新闻发布会,向媒体介绍我局10大奥运智能交通管理系统建设及应用情况。 近年来,在市委、市政府及市公安局的正确领导下,我局以“平安奥运交通”为目标,按照“科学管理、严格执法、高效服务”的战略思路,不断提高交通管理科技含量,强力推进智能交通科技在管理中的应用,将交通科技融入城市交通管理的每个区域网络、每个管理层面、每个细小环节。奥运智能交通管理体系已成为科学管理城市交通,高效服务北京奥运,最大限度提高出行效益,促进交通管理整体水平又好又快发展的第一推动力。 一、现代化的交通指挥调度系统 该系统集成了电视监控、交通信号控制、诱导显示、单兵定位等多个应用系统的相关数据,通过制定的预案进行智能化的指挥调度。依托交通指挥调度系统,我局建立了由现代化的奥运交通指挥中心、仰山桥交通勤务指挥中心和38个场馆群交通指挥所组成的三级奥运交通指挥科技体系。对社会交通和奥运交通进行有效组织、精确管理,保证奥运交通和社会交通有序并行、和谐运转。 遇有突发事件,指挥人员通过警力定位系统,实时掌握全局路面警力部署,动态调整警力投入;也可以根据需要,调派装备卫星通信、无线传输、图像采集等科技系统的交通指挥通信车赶赴现场,实现快速反应,扁平指挥。同时,在指挥调度集成系统可视化的图形界面下,可以按照预案同步实现电视监控、交通控制和交通诱导等多个技术系统联动,一方面利用信号系统对事件周边路口、快速路出入口进行控制,减少附近车辆向事件地点的汇聚,另一方面利用路侧大型可变情报信息板发布诱导信息,提示附近驾驶员绕行,缓解事件点段交通拥堵。 二、交通事件的自动检测报警系统 奥运会期间,由安装道路上的上百台交通事件检测器等组成的交通事件检测系统,可在第一时间发现交通事故、路面积水等各种意外事件,自动报警并对事件过程全程录像,在指挥中心实时显现,指挥人员使用警力定位系统迅速显示事件区域的警员、警车分布,指派最近民警在最短时间内到达现场进行处置。意外事件自动报警应用以来,对交通意外事件的处置时间平均减少3至5分钟,大大提高了对交通意外事件的快速反应和处置能力,确保城市主干道的安全与畅通。 三、自动识别“单双号”的交通综合监测系统 遍布全市快速路、主干路网和奥运专用路线,交通综合监测系统的上万个检测线圈、超声波、微波设备,是城市交通管理的神经末梢,24小时自动准确采集路面交通流量、流速、占有率等运行数据。系统还能对每天上路的几百万车辆进行自动检测,包括违反“单双号”限行规定等多种违法车辆,为保证道路的通畅,创造良好的交通环境提供强有力的 技术支撑。 四、数字高清的奥运中心区综合监测系统 在奥运中心区,建成的基于高清数字化技术的综合监测系统,实现了对进出中心区车辆的全时空、全方位监测。这个系统的路面监测设备把原来视频监控、流量统计、车辆识别、事件检测、违法检测等5种功能融为一体,一个设备替代多个设备,如此高集成度的应用在我国也是首次。 五、闭环管理的数字化交通执法系统 固定安装在路面上的1100套的电子警察全部联网,对闯红灯、超速等9种路面违法行为进行24小时自动监测,并将违法信息上传中心数据库,与42个车辆检测场、车管所、执法站高度共享,实现了科学的闭环执法管理。此外,利用移动的巡逻警车车载交通监测设备,在行驶过程时随时随地无线联网中心数据库,对过往车辆进行实时检测、抓拍,自动识别逾期未检、套牌车等涉车交通违法行为,可每小时检测车辆2200辆左右,从识别到系统终端报警不超过1秒。 六、智能化的的区域交通信号系统 根据北京路网结构和行人、机动车、非机动车混合的交通特点,我局在城区建成了交通信号区域控制系统,系统通过埋设在路口的交通流检测器采集到的交通流信息,对路口交通信号进行实时优化,可以实现单点的感应优化控制、干线绿波协调控制和区域优化协调控制。可以在中心随时查看路口信号控制的实时显示界面。近两千台信号机在计算机自动控制下协调联动,实时检测并根据路网流量变化,在高峰时进行最大通行量控制、在平峰时进行协调控制、在低峰时进行感应自适应控制。能够通过合理调整车辆通行时间来优化车辆在道路空间的分布,大大提高了路口、路段的放行效率,增强路网整体管控能力,路网综合通行能力提高15%。另外,在奥运中心区内的信号灯控路口,还首次增加了行人过街绿灯倒计时和盲人语音提示功能,最大限度提供人性化服务,礼让民权、保障行人安全。 七、灵活管控的快速路交通控制系统 快速路网,也就是我们常说的环路及其联络线,是我市道路交通的主动脉,承担了城区一半以上流量,也是奥运专用路线的组成部分。我局建成了目前世界上最大规模最智能化的快速路交通控制系统,利用设置在二、三、四环及其联络线主要出入口的信号灯,根据流量变化自动关闭和开启出入口,对进出快速路交通流进行智能控制。在快速路主路流量达到拥堵警示标准时,通过信号灯控制进出主路车流,诱导司机从辅路通行。当快速路主路出口由于拥堵造成车流不畅时,出口信号灯控制出口上游辅路车流量,为主路出口提供更为顺畅的通行条件,保证主动脉的畅通;并通过可变信息板及时提示驾驶员选择路线,注意进出口车辆,有效预防出入口交通事故。 八、公交优先的交通信号控制系统 优先发展公共交通是缓解城市交通拥堵,改善城市交通环境的根本出路。奥运期间,我局在已经施划公交车道和奥运专用道的道路上,建设了126个具有公交优先控制的信号灯路口。当公交车辆通过这些路口时,设置在道路上的公交车辆检测器将检测到的公交车辆信息传送给信号控制系统的计算机,计算机根据当前路口的信号放行状态和流量情况,或是缩短另一方向的放行信号时间,或是延长本方向的绿灯放行时间,使公交车辆在路口的延误时间最短,达到优先放行的目的。充分满足大容量、高速度的客运需求,为奥运大家庭成员、观赛人群提供高效、快捷的交通服务。 九、连续诱导的大型路侧可变情报信息板 利用分布在全市主干路、环路的228块大型路侧可变情报信息板,每两分钟一次将本区域个性化的,以红、黄、绿三种颜色分别表示拥堵、缓行和畅通的实时路况信息,提供给道路交通参与者,同时,每天发布奥运交通管制、道路限行、绕行路线等交通服务信息上千条,实现对奥运车辆和社会车辆的全程连续诱导。 十、交通实时路况预测预报系统 系统对交通检测设备采集来的全市路网交通流数据,进行深层次挖掘分析,准确掌握实时的路网运行状态,并通过预测预报数学模型,预测路网流量变化。在该系统的支持下,利用互联网站、手机WAP网站和各种媒体,为广大民众提供最权威、最及时、最准确的个性化交通信息服务。不仅包括实时交通路况信息、交通管制信息,而且提供交通预报和行车路线参考,做到随时随地贴身服务。 奥运智能交通管理系统的建成、投入使用,极大提高了首都科学交通管理水平,为保障道路交通安全、有序、畅通,实现平安奥运,提供了强有力的技术支撑和保证。

泰安,配合莱斯的信号机应用了100多个路口;

在这个项目中,我们采用的是RFID 地磁双重检测,这样可以更加准确地知道检测断面中公交车的运行状态。然后利用车路短程通讯将信号机的信息传输给公交车,实现公交车车速引导,时间优化。

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苏州千视通视觉科技股份有限公司 深圳研发经理 覃学鹏

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ITS114:不同技术对于安装调试运维的要求也不相同,是否可以这么认为,要做到精准流量采集,就很难有通用的安装调试模式,需要工程师下沉到路口?

从研究生开始接触信号已将近10来年时间。2008年以前联网型以进口设备居多、国内设备多为单点控制,极少数能实现简单的联网;现在国内 国外设备联网、集中协调式为主、单点控制为辅;将来会是怎样?按照这种发展趋势,加之网络安全、售后维护等问题,未来将全部采用国内品牌的智能型信号机。这是国内信号控制厂家努力的方向和动力。

慧尔视:目前慧尔视与各大信号机厂家都建立了密切沟通与合作,国内主要和海信、莱斯、无锡所、科力、杰瑞、金科等企业合作,国外主要是SCATS和SCOOT系统等。

首先,现在交通面临的问题,是居民出行需求的增长与道路资源供给的发展不平衡的矛盾越来越严重,供不应求,加之尾气、噪音等污染原因,解决这些问题最有效的途径就是发展人均占有道路资源更少的公共交通。从国家层面也开始制定了发展公交的各种规划,掀起了建设公交都市热潮。

长春,配合SCOOT系统的西门子信号机应用了300多个路口;

主动公交信号优先的策略,无非是绿灯延长、绿灯提前,插入相位,可能还有相位跳跃等四种优先策略,但是这种公交车是有条件的优先。考虑到交叉方向社会车辆的拥挤程度,还考虑到公交车辆满载率等因素,综合起来设计了一套算法,然后实现了主动公交优先。在主动公交优先的基础上,然后再加入短程通讯,还有采用多种检测手段共同作用的检测机制,确保主动公交优先信号效果的实现。

本期嘉宾

第三,畅想未来,移动互联大数据快速发展的大环境下城市交通信号控制行业能做些什么事情。

千视通:流量采集的关键在于目标分类,将交通的各类参与元素区分开来,交通目标主要是三类:行人、机动车和非机动车。除了目标大类,细类特征也有很多,例如非机动车还可区分是自行车还是电动车、电动车是男式还是女式、是否挂牌等,目前的分类准确率在98%左右。从2014年开始,我们就将深度学习作用于目标分类了,并且组建了一支团队专注于人工智能目标标注,还开放标注工具,使得系统的识别精度越来越准。

我认为可能有这几点。首先将我们的信号数据推送给互联网厂家,比如在导航上,可以与信号系统无缝对接,提醒驾驶员前方进入绿波带,驾驶速度多少就能一路绿灯。

ITS114:一些数据交易网站,有售卖基于视频的交通流数据,请问您如何看待这种流量数据交易?

优先执行后在本周期或下周期恢复原有协调方案,保障被动优先协调方案不会因此而破坏。

二、城市公交信号优先技术应用与实施效果

应该不能称之为精准的流量采集,应该是精准的道路感知。除了传统的应用外,车路协同将会是精准道路感知的重要应用领域,系统越智能化越要依赖前端的精准感知,它将是我们多系统互联的一个重要的纽带。

很多城市智能交通系统引起来虽然取得了一定的效果,但与真正应该发挥的作用还有一定差距。我们都知道,城市交通还包含以下主要环节:城市规划、交通规划、道路设计、道路建设、交通组织、交通管理。前一个环节限制了后续环节所能达到的程度。首先从全国近几年的交通控制系统建设项目来看,100%都是单独进行建设,与交通信号息息相关的交通组织、路口渠化项目没有有效结合。限制了信号控制预期效果的实现。

滴滴已经可以直接生成方案,下发到信号机正常执行,目前正在对数据有效性和方案效果进行考证。

宏观上发现问题,微观上解决问题

划分保护区域,设置拥堵检测器,从外向内阶梯式,对交通需求进行层层控制及分流,配合信息发布等手段,减少单位时间内驶向中心城区的车辆数,缓解中心城区路口的交通压力。

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第二,展示现在,我们现在在实施的城市公交信号优先项目中的技术应用与实施效果;

交通管理是一套复杂的系统,各系统、组件的耦合是必然的,考虑到这一点,从设计之初,我们就考虑到了系统的开放性,可以同信号机、违法辅助系统协同工作,将感知结果同步到交警的日常工作中。

或者提醒驾驶员前方为公交信号优先路口,请谨慎驾驶,防止优先级别较高的公交策略执行时对驾驶员的影响等。

南京慧尔视智能科技有限公司 总经理 姜荣军

从开始饱和度特别低的情况下,交通管理部门提出的要求是各方向绿灯损失最小或者绿灯利用率最大,我们会采用感应控制或者定周期的协调控制。随着技术发展及管理水平的提升,发展到需要协调控制,这个时候有双向绿波,干线方向延误最小。

迈锐数据:目前与泰科、西门子、海信、莱斯、杰瑞、上海骏码、易华录、攸亮、航天大为、浙大中控、北工大等等都合作,迈锐只是提供稳定精准的交通数据,会与信号企业进行技术对接,针对不同型号的信号机进行协议对接,对数据格式和质量没有影响。

另外一方面,一是集成的项目重建设,轻服务。这种情况在“两化”出台以后有所缓解,部分地方将后续的服务外包。二是在服务外包方面,可能存在经验不丰富、理念欠缺等问题,还需要管理部门与服务部门之间相互磨合探讨。

移动互联网在交通中的应用越来越广泛,主要包括交通信息发布、大数据和云计算和交通管理与决策的制订,包括以移动互联网为载体的交通信息发布与延伸服务,那我们做信号的也一直在思考与研究移动互联网数据怎么更好的与信号控制相结合。

九江,配合浙大中控信号机应用了100多个路口

从08年、10年以前各城市开始大规模引进智能交通控制系统,从全国信号控制策略应用层面上来说,主要是无缆协调和单点控制为主,加上中心勤务控制。从10年至14年逐渐开始自适应绿波控制,但也只是部分子区,大部分还是以无缆为主。

ITS114:高质量的交通流量数据主要用途之一就是智能化交通信号控制,但与信号控制系统企业对接、协作,也是难点。流量分析软件的好坏,对于精准流量分析,有哪些影响?未来是否可以做到直接提供数据包,就可以无缝对接信号机?

从14年至18年,城市拥堵加剧,中心城区尤为严重。此时管理部分或使用方不仅仅满足于绿波控制,管理部门对信号控制提出更高要求,拥堵控制策略开始受到重视。

对于交通大脑,中山大学余志教授在多个场合强调,必须具备完备的数据,数据要完备才能被求解,必须要承载在路网上,计算机必须要计算道路,道路必须是聪明的,这才是基础。怎么实现呢?一是所有的信号控制系统都安装卡口式电警,二是所有的车辆都装GPS并且把数据回传,三是今后所有的车都配电子车牌并且在路口装有检测设备。三者必备其一,才能为交通大脑提供数据支撑。

因此,我们需要脚踏实地做好现有技术的应用落地,深挖信号控制系统潜能,真正实现缓解交通拥堵目的。

慧尔视:随着这几年互联网技术、传感器技术的发展,信息采集手段变得更加多元化。从宏观角度来说,用户更加注重对于路网的综合态势监控,利用互联网大数据发现问题,及时发现拥堵的路段及路口。微观方面更加注重实际问题的解决,路口注重车道级的精细化数据,如流量、占有率、排队长度等数据,路段注重实时高精度的的事件感知。宏观上发现问题,微观上解决问题,两种的融合互补是目前交警应用的大趋势。

我们可以从滴滴或者移动互联网数据上得到一些东西,但是我们能为这些移动互联网做一些什么?

一、不同饱和度下的分层信号控制策略应用

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我们是如何应对此问题的呢?

千视通:我们基于全视频技术的流量分析软件完全自研,只需要提供视频数据包,即可解析流量数据,并与信号机协同。与信号控制系统的对接比较复杂,采用插件的形式,从而降低适配信号系统的难度。各种交通目标分类的准确率,是影响流量精度的关键,过低的准确率,会导致信号系统作出错误的决策,不能适配当前的交通状况,甚至可能取得相反的效果。

以下为宋高发言全文,内容有删减。

迈锐数据:作为传统类交通检测器,地磁发展到现在已有10多年,,其特点主要是能够长期、稳定的提供高质量的交通数据。相较于传统线圈来说,地磁安装调试简单快捷,对路面的破损几乎没有,后期维护工作量极少;相较于视频流量检测来说,它不可视,没有视频直观,但提供的交通数据质量高,稳定,不用立杆、不用顶管、不用多穿线,安装调试时间短。地磁检测器只要解决了防水、低功耗和抗干扰,并且只有解决了这三大技术门槛,才能说是真正可用的地磁。

移动互联网与信号系统相结合还有一些瓶颈问题需要解决,比如数据的实时性、数据的样本量、数据的有效性等。

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这两年我们开始在上海、湖州部分试点与滴滴合作,研发了基于互联网数据的三级优先模型,利用成本低、覆盖面广的互联网数据制定作宏观层面的控制战略,控制战略下发至传统意义上的信号控制中心层面,制定中观层面的控制战术并下发至路口层。利用传统路口检测器相对较微观层面的数据对战术进行微调,这样就形成了自上而下的战略层=战术层=执行层的连贯及统一。当然,这个研究和应用还在初期阶段,会逐渐深入。

在鄂尔多斯,配合200多个道路交叉口信号系统实施区域级感应控制已经5年,这应是国内使用感应控制规模最大,使用时间最长的案例。感应控制能够灵活的适应交通流的短期波动,根据交通需求进行实时调整。其效果主要依赖于精准交通数据的采集作为方案的支撑。

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杭州时祺:以目前的情况看采集到的数据基本都是用于路口信号优化、交通仿真、交通集成指挥,还是用在了解决城市拥堵上面。返回搜狐,查看更多

被动公交优先主要是根据路口间距、车流量和站台位置,驻站时间等基础信息进行子区绿波协调。这种被动公交优先的方式对于社会车辆的影响最小。

ITS114:请问贵司是否有城市级或者区域级流量采集落地案例?

近两年互联网数据开始和交通信号控制进行结合,虽然还没有深度融合,但是未来数据量逐渐增大,传输速度逐渐加快,将会给信号控制系统带来一定的变革。

其实无论是做信号控制还是信号优化,对数据质量的要求都较高,只有稳定,准确,可靠的数据才能成为有力的决策支撑。

4月11日,由信控中国俱乐部和赛文交通网联合主办的第二届中国交通信号控制发展年会在北京成功召开。在全体大会上,上海骏码交通科技有限公司副总工程师宋高发表了《城市交通信号控制系统的现在与未来浅谈》主题演讲。

第一,回顾过去,不同饱和度下的分层信号控制策略应用;

杭州时祺:虽然我们是地磁厂家,但是我们认为,随着视频技术的成熟,视频会成为主流采集技术,因为在人们的传统观念里面还是相信眼见为实,路口的交通流量,拥堵情况,通过视频可以直观的展示出来,但是以目前的技术成熟度以及成本来看,地磁仍然是代替线圈的最佳解决方案。

第二,公共交通面临一系列例如运营成本高,准点率低等等一系列影响运行、乘坐体验、公交吸引力的问题。

慧尔视:交通信号控制系统可分为检测、控制、评价,三者形成闭环反馈的控制系统。检测器是眼睛,信号机是大脑,只有看的更远更清晰大脑才能实现更灵活、智能、精细的控制。信号系统目前是一个较为封闭的系统,各个信号机厂商对前端检测模型的要求都不一致,这确实给采集设备企业的研发带来了较大的工作量。为此研发部专门成立了对接小组,对于不同信号机厂商根据雷达特性制定的数据要求进行定制化开发。目前很多信号机厂商在调整信号机与检测器的接口模式,从原来的I/O开关量方式往RS485及网络的模式发展,目前我们已经实现了部分信号机采用数据包的方式直接进行对接。

创新性的公交信号优先控制策略,结合中心软件产品和前端产品的功能和特点,经过讨论和商议,我们最终确定了多模式识别与自适应公交优先控制策略。主要采用车牌识别、RFID短程通信技术和智能车载系统等技术,在对社会车辆信号放行影响不大的基础上实现公共交通车辆的优先通行,被动优先、主动优先和实时优先三种优先方式相结合。

三、移动互联与城市交通信号控制结合思考

杭州时祺:时祺的地磁采集流量分析软件是自行研发,现在国内的主流的信号机厂家基本都有自己的流量分析系统。分析软件的好坏,直接影响到智能化信号机对于信号控制效果的判断。为何说有些信号机厂家的产品好,很大一部分原因就是信号机厂家的算法程序更好一些,从基础的流量数据,卡口数据的分析,算法把信号控制效果做到了更好。

我们从协调子区内所有路口的整体情况考虑公交优先策略,确保协调子区内公交优先的效果,避免单个路口的优先效果被后续交叉口的延误抵消。

慧尔视:以我们和国内某知名信号机厂商合力开发新型控制模型为例,整个过程是这样的,最开始是选取一个常规路口的单个方向做精度验证,再做一个路口的系统联调,再进行两个相邻路口的线性协调、最后是复杂路口的普适性测试,历时1年有余,双方共派出人力超50余次,期间合作双方不断沟通协作,优化升级模型和产品性能,反复验证,最终获取业主和权威机构的认定和好评,从而打开了广域雷达在信号控制领域的应用市场。

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数据的稳定性和质量是根本

例如,潮汐现象特别明显,没有设置潮汐车道,导致早高峰或者晚高峰部分的道路资源使用率不均衡,包括车道属性分配不合理也导致车道使用率不均衡,日益紧张的道路资源没有达到充分利用。

千视通:交通流量和事件感知还可以在城市治理、道路规划、路径选择等方面发挥作用。

随着车辆保有量的增加,很多城市出现了中心区拥堵,这个时候提出了拥堵控制,有单点的,也有区域的,有区域平衡控制,也有溢出控制。基本原理和作用是一样的,要缓解区域内的拥堵。

迈锐数据:迈锐负责提供稳定,准确,可靠的交通流数据,直接对接信号控制企业的平台系统或本地信号机实时控制使用。提供的基础数据包括实时流量、定时流量、车头时距、车间距、平均速度等。

对于检测器的设置,在项目过程当中通过实践得到了一些结论。该路口上游300米的地方设置预备检测器,提前检测到公交车辆,然后先给出公交优先策略。当公交车在停车线上方150米的时候,系统载着优先的方式进行调整。到达检测器布设在停车线上游2米,检测车辆是否通过口路,触发绿灯提前、插入相位等策略。进站、出站检测器布设位置在公交站进出站初,检测公交车站电车停靠状态和时间。

回顾在不同时期参与的一些项目,上图可以精细地表示出来在不同时期交通管理部门和用户对于信号控制提出的需求。这个图可以看作是一天之内饱和度的变化,也可以理解成2008年到现在城市不同的饱和度的变化。

迈锐数据:迈锐有很多案例,有三十多个城市级或区域级流量采集落地案例。在济南,中心城区超过500个道路交叉口埋设地磁,为城市交通管理提供实时交通数据服务,主要应用于各种方式的信号控制和信号优化服务。

宋高主要分享了3部分内容:

ITS114:任何技术都存在需要完善的点,尤其在具体的应用场景方面,贵司做了哪些研究改进和技术完善工作,让流量采集更为精准,同时能更好的与信号控制系统、交通集成指挥等系统衔接?

传统的信号系统采用3层架构,两级或者一级优化的模型。数据来源于项目建设的各种检测器,线控或者区控的效果受到检测器建设范围,布设数量的限制。

迈锐数据:迈锐只是交通数据的真实呈现者,用我们的产品将交通数据真实的呈现给客户。迈锐一直在对采集的交通数据进行分析和研究,后续会为客户提供需要的二次数据、三次数据,最终的目的是提供对交通管理行之有效的各种类型的交通数据,要数据用迈锐。

对于公交优先的需求,需求点可以分为两个部分。

合肥,配合科力的信号机应用了200多个路口;

厦门,配合HiCon系统的海信信号机应用了200多个路口;

ITS114:任何单一的流量采集技术,都难以提供全局性的交通流变化图,请问,贵司在与各地方交警、交通大脑集成商的合作中,他们对于城市级、区域级精准交通流量的需求,在宏观和微观上,分别有哪些特征?

慧尔视:慧尔视在苏州、芜湖、台州、衢州、深圳等多个城市已经实现了市级的落地案例。以苏州为例,苏州原先主要采用的是线圈和断面微波的检测方式,线圈存在较高的损坏率,就尝试其他检测技术,最终通过半年的测试工作,选用新一代广域雷达设备作为城市交叉口和高架的交通信息采集手段。苏州交警利用广域雷达的大区域、多目标跟踪、较高的检测精度和高环境适应性等优势构建了新型的智能交通感知系统。苏州智慧路口感知系统通过在路口各方向的广域雷达采集检测区域内目标的实时位置及速度、过车数据、渠化区断面的交通流、各车道的排队长度、区域周期内平均停车次数和延误时间等信息,构建路口交通微观大数据,同时融合互联网宏观大数据,为自适应信号控制系统、道路信息采集系统、交叉口实时仿真系统、道路运行及信号控制评价系统、信号配时及渠化系统提供数据支撑。

迈锐数据:迈锐数据致力把产品的调试做到“傻瓜式”一键配置,同时将安装调试标准化,每两月会在公司举办“迈锐专才培训”,意在为客户免费培养熟知地磁安装调试的专项人才。

迈锐数据:以迈锐今年新发布的产品MPD033为例,我们在原有的032基础上做了技术升级,如矩阵式天线、360度全场景覆盖、提高传输效率、可视化路口调试配置、支持4G远程升级、电池太阳能双电源供电等。使得无线地磁车辆检测系统整体通信能力,稳定性,数据准确性,抗干扰能力得以巨大提升。能够应对各类复杂的天气和复杂的道路环境,因为这些方面的提升,更加保证了数据的质量。

……

责任编辑:

让专业的人做专业的事,我们的专业是雷达交通感知,深根细作,打造一个智慧的“眼睛”。目前流量检测器与信号机对接是执行公安部发布《GAT 920-2010 道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议》标准,该标准是基于线圈或地磁等点检测模型的标准,已经满足不了信号机厂商对于前端控制算法模型的需求,在行业标准的基础上,一些企业做了一些升级。尽管信号机厂商对于数据格式肯定存在不一样的要求,但在数据质量上要求都比较高。

千视通:传统交通设备的安装调试是很繁杂的工作,可能需要多人协同。但基于全视频的流量采集,其实不需要下沉到路口作业,只需要在办公室操作摄像机的云台调整角度即可。我们在深圳莲花路北大医院路口部署了一个检测点,全程都是在办公室内调试,主要工作是配置路口的摄像机参数,然后查看结果、再调整参数,再看结果,如此循环,直至最佳。

杭州时祺:杭州时祺进入信控领域已久,这方面的案例很多,一百个路口以上以及国内外应用比较多的信号机厂家项目如下:

杭州时祺:需求很强烈,现在都在提大数据与建立交通大脑,流量采集是这其中缺一不可的一部分,宏观上政府希望全面的掌握一个城市的交通状态,通过这个大数据来提前做出研判和诱导,微观上希望通过这个数据来改善拥堵路口的信号控制。

星火已燎原

慧尔视:数据是研究路口的基础,对于这些数据的分析有利于我们掌握这个路口的特性。目前我们针对数据的分析主要是在和高校合作,通过大量的数据积累和分析为未来构建交通的人工智能系统做基础研究。

这两年的城市智能交通建设,有两个比较明显的特征,一是精细化,二是高度集成化。前者是包括信号、标志标线护栏指示牌等等基础设施的精细化管理,后者则是对已有交通电子设备及系统,甚至于其他相关信息系统探索进一步的大集成,以实现大数据、人工智能的进一步应用。

千视通:每个城市、区域对交通检测的需求都是不一样的,从城市的角度看,主要关注主干道、环城高速的安全和通畅。而对于更小的范围来说,某个繁忙路口的通畅性,才是主要关注的点,例如路口是否拥堵、车辆的排队长度等。

迈锐数据:确实是这样,单一的流量采集技术手段,难以提供全局性的交通流变化图,毕竟各种技术手段都有它的局限性。视频以及线圈所采集的数据精准度不够,而地磁又没办法实现可视化,只有多元的数据进行融合才能达到最优。当然无论是城市级,还是区域级的精准交通流量的要求,无外乎就是稳定,可靠。目前越来越多的企业开始重视这一点。基础的交通流数据质量上不去,后续方案的落地恐怕难以达到预期的效果!

千视通:从2017年10月份开始,我们在深圳交警科技处的牵头下,和华为等企业联合搭建了深圳的城市交通大脑,对市区160多个路口进行监测。系统部署之后,针对“未礼让行人”的违法行为,我们统计了部分路口的违法态势:部署初期,每个路口每天平均1500个未礼让行为,半年之后,未礼让行为已经下降到300例,降低到了原来的1/5,效果还是很明显的。

慧尔视:一直以来,低速和静止目标的检测是雷达技术的难点,早前很长一段时间,雷达检测技术一直未进入信号控制领域,为克服这些技术难点,我们通过多通道前端技术、先进的信号波形处理技术以及目标跟踪算法的完善,从而有效地解决目标低速缓行以及静止情况下的检测精度。同时与信号机厂商深度交流深挖应用,结合广域雷达特点潜心耕耘基于广域雷达的微观大数据应用。目前我们和主流信号机厂商、平台厂商及互联网公司达成较好的战略合作,和部分信号机厂商共同开发新型的信号控制算法模型,控制效果得到业内专家和业主的广泛好评。

杭州时祺科技有限公司 市场经理邢军超

ITS114:对于单一流量采集技术的优点和缺点,您有何看法?

ITS114:信号控制机的合作伙伴有哪些?目前各家信号机协议不统一,是否对数据格式、质量要求也有一些影响?

慧尔视:共享经济是未来一种重要的发展趋势,数据作为一种资源进行交易应该是未来的发展方向。目前我们主要参与的都是政府投资的项目,对于数据运营我们一直较为慎重,但不排除未来我们会采用服务运营的模式开展市场。

原标题:城市大脑背景下的交通流量精准采集与分析企业访谈

杭州时祺:事实上现在地磁安装基本不需要工程师下沉到路口了,首先设备出厂时就把对应的路口参数配置好,客户到了现场按照图纸把设备安装好,设备企业工程师只需要在后台就可以看到每个路口的实时状态。如采集的数据有问题,则只需要去对应的路口去解决问题即可,基本做到了傻瓜式安装调试,非常的方便。

千视通:我们与川大智胜达成了合作。各家信号机的协议、数据格式都有可能不同,由于插件机制疲敝了这些差异,对我们没有影响。

杭州时祺:杭州时祺是国内最早做地磁的厂家之一,深耕地磁行业8年多了,技术较为成熟。外壳的防水抗压,我们不断投入建模开模,试验外壳的材质;为提高检测的准确率,选用了三轴传感器,改进算法程序,在传输的稳定性上面不断做抗干扰测试,使产品做到了不漏检不多检,检测的数据做到了实时传输给处理器,不漏数据包不丢数据包。从产品的质量、技术上保证了采集数据的准确性和稳定性。

不难看出,有两种方式,都与路口有关,或者与信号控制系统的流量检测技术有关,即便是每辆车都装定位设备并提供数据,也可以用于信号控制。但这是理想状态,未来很多年都难达到其中任何一项,但三种情况,都会有不同程度的发展,将这三种情况所采集的数据进行清洗融合核验,是现在必须要走的一条路。

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两者是同时发展,也相互影响。比如大集成,以公安交通集成指挥平台为典型,集成十余种智能交通子系统,包括交通信号、交通违法监测、交通信息采集、交通诱导等等,目的在于提升交通管理效率以及交通安全水平。这些子系统集成之后,会产生大量的数据,对这些数据以及数据系统进行分析处理融合,就成为公安交通集成指挥平台应用水平高低的主要指标之一,也成为“城市大脑”们切入城市管理,获取数据的主要突破点。

单一雷达技术可能在可视化的特征数据上是一个缺点,未来慧尔视希望构建“雷达 视频”的综合感知系统,互相弥补技术上的缺陷。

千视通:视频图像分析技术最开始并不是用于流量采集,主要是依赖线圈感知流量、违法行为,闯红灯也是通过触发线圈后摄像机取证。近两年,随着视频图像分析技术的发展,AI在视频目标分类、轨迹跟踪方面的准确率越来越高,相较于传统的违法检测技术,视频单一技术不需要埋设线圈、免去了土木工程作业,可以复用现有的摄像头,无缝添加检测点。从而有摄像头的地方,就能感知流量和事件,最大化摄像头的传感器功能。

迈锐数据(北京)有限公司 董事副总经理 王冀川

数据采集好,也要应用好

杭州时祺:杭州时祺的产品和国内外的信号机厂家基本上都有过合作应用,大部分厂家基本都支持开关对接这种最简单的方式。

城市交通,尤其是交通信号,虽然可以用大概的数据模型来表述,但是影响交通的变量实在太多,尤其是在机非混行比较严重的中国,用数据模型表述就显得有些力有不逮。而交通信号又是出行者最常见,与交通拥堵最相关的,同时也是认识、学习门槛较低的、各路大神、民科、学院派、实战派混战的一个智能化系统。城市大脑切入交通管理,最容易也最保险的领域,是交通信号,也就不难理解了。

千视通:交通流量数据并不涉及个人隐私或国家安全,例如你可以在各类地图app上查看某个交通路口的拥堵状况,这种基于市场需求的数据交易是可以理解的。杭州时祺只生产、分析数据的软件系统,这些数据属于用户的无形资产。

杭州,配合SCATS系统的泰科和麦肯富顿的信号机应用了600多个路口;

ITS114:除用于路口信号优化、交通仿真、交通集成指挥之外,精准流量采集,未来还可能有哪些应用场景?

慧尔视:交通雷达的发展可从“点、线、面”三个阶段来介绍,第一代的“点”检测设备的代表是测速雷达,采用多普勒原理进行超速检测,对单个目标有较高的检测精度;第二代的“线”检测设备代表是断面微波,采用的电磁波测距原理,精准区分车道,检测单断面的交通流统计数据。如今的第三代“面”检测设备是前两代设备的整合和升级,通过多方多收的天线模式,结合先进的信号处理技术,精准的检测大区域内所有目标的速度、距离、方位角,从而精准定位、轨迹跟踪。新一代雷达技术主要有以下的优点:第一检测距离广,可实现200米范围8个车道的广域检测;第二跟踪目标多,可实现多达128个目标的跟踪;第三具备较强的环境适应性,可在全天候环境中工作;第四提供的数据较为丰富,车辆即时位置、即时速度、排队长度、多断面交通流数据等。

城市交通的数据,又分为宏观数据和微观数据,宏观反映路网承载能力和占有率,微观数据反映断面/路口交通状况,交通指数一般用宏观数据,滴滴、高德等用于交通信号优化的自有数据,也就是所谓的“模糊准确”,而在交通大脑/人工智能应用于交通都拿信号控制、信号优化下手的大背景下,信号控制系统的路口精确流量采集,就变得愈加重要。多地的案例证明,只有尽可能准确的流量数据,才能让智能化信号控制机实现预设的功能。传统流量采集技术和新兴的流量采集技术,都在适应这些变化,以获得自己的一席之地,本期专题,我们邀请了三个流量采集技术的四个企业,就路口的精准流量采集和分析,做一些粗浅的探讨。

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